Linear Rail 설정

Linear Rail은 Scan 촬영 시 피사체를 이동시키는 장비입니다. Rail의 이동 속도와 촬영 프레임 속도는 서로 밀접하게 연관되어 있으므로, 적절히 설정해야 촬영 데이터의 공간 간격이 일정하게 유지됩니다.

준비물

• Hy-FI 연결 확인
• Linear Rail USB 3.0 케이블 연결 및 전원 ON
• TwinCAT 실행 상태 확인 (자세히 보기)

절차

1. Hy-FI 연결을 확인합니다. 도구바와 콘트롤 박스 버튼이 활성화되어 있어야 합니다.

   

2. 콘트롤 박스의 Linear Rail 탭에서 Velocity · Acc · Position 값을 권장 범위 내에서 입력합니다. (Rail 파라미터는 OK 없이 즉시 적용됩니다.)

   

   항목	의미	권장 범위
   Velocity	이동 속도 (mm/s)	1 ~ 100
   Acc	가속도 (mm/s²)	100 ~ 1000
   Position	목표 위치 (mm)	1 ~ 650

3. Servo On 버튼을 눌러 Rail 전원을 켭니다.

   

   팁

   Rail에서 “삐~” 소리가 나면 정상적으로 전원이 켜진 상태입니다.

기대 결과

• Servo On 상태 표시등이 ON으로 전환됩니다.
• Rail이 이동 명령을 수신할 수 있는 상태가 됩니다.

사용 후 정리

작업이 끝난 뒤에는 Servo Off 를 눌러 Rail 연결을 해제합니다.

문제가 생기면

• Linear Rail이 작동하지 않을 때
• Servo On이 동작하지 않는 경우 TwinCAT3이 PC에서 실행 중인지 먼저 확인합니다.

관련 문서

Scan 촬영

콘트롤 박스