Linear Rail이 작동하지 않음

증상

• Servo On 버튼을 눌러도 반응이 없거나 오류가 발생합니다.
• Rail에서 “삐~” 소리가 들리지 않습니다.
• Scan을 시작했으나 Rail이 이동하지 않습니다.

즉시 확인할 것

1. Rail이 Servo On 상태인가?
2. TwinCAT3 소프트웨어가 PC에서 실행 중인가?
3. USB 3.0 연결 및 전원이 정상인가?
4. 센서 연결 선에 과도한 압력이 가해지지 않았는가?

원인별 해결

원인 1 — TwinCAT 미실행

PC 전원을 켰을 때 TwinCAT이 자동으로 실행되지 않는 경우가 간헐적으로 발생합니다.

• 작업표시줄의 시스템 트레이에서 TwinCAT 아이콘 상태를 확인합니다.
• 실행되지 않은 경우 TwinCAT을 수동으로 실행합니다.
• 자세한 배경은 주의사항 — Linear Rail 구동 소프트웨어를 참고합니다.

원인 2 — Servo Off 상태

• 콘트롤 박스의 Linear Rail 탭에서 Servo On을 클릭합니다.
• 정상 동작 시 Rail에서 “삐~” 소리가 납니다.

원인 3 — 케이블 또는 전원 이상

• USB 3.0 포트에 재연결합니다.
• 센서 연결 선의 연결 상태를 점검합니다. (선에 압력이 가해지지 않도록 주의)

원인 4 — 범위를 벗어난 Position 값

• Position 값이 1 ~ 650 mm 범위를 벗어난 경우 명령이 거부될 수 있습니다.
• 권장 범위 내 값으로 재입력합니다.

그래도 안 되면

• TwinCAT과 NOVA를 모두 재시작합니다.
• PC를 재부팅합니다.
• 센서 케이블의 물리적 손상 여부를 확인합니다.